昭和39年のデビュー以降、映画やテレビドラマなどで幅広く活躍する平泉さん。厳格な父親役からコミカルな役まで、様々な人物を演じる名バイプレイヤーとして知られ、近年も映画「シン・ゴジラ」や、連続テレビ小説「あまちゃん」など多数の作品に出演しています。
　平泉さんは岡崎市（旧額田町）に生まれ、高校（岡崎商業高等学校）卒業まで過ごしました。「本宮山やくらがり渓谷を見ると、地元に帰ってきたと感じます。中心部は発展していて当時の面影はほとんどありませんが、岡崎城と乙川の風景だけは変わらないですね。ほっとします」と地元への思いを笑顔で語ってくれました。

　俳優を志すようになったのは、岡崎を出て名古屋のホテルでベルボーイとして働き始めた頃。自分が本当にしたいことは何なのか考えるようになり、知人からの勧めもあって大映ニューフェイスへ応募しました。それから俳優歴はすでに50年以上。大ベテランといわれる平泉さんですが、今でも本番は怖いと話します。「怖いですよ。毎日テストを受けている気分ですから。失敗したときは落ち込みますしね」。セリフを自分の言葉にできるまで100回ほど練習すると
いう話からは、俳優業に正面から向き合う実直な姿がうかがえます。
　そんな俳優業へのこだわりは、家康行列での酒井忠次公役にも見られました。忠次公の衣装は、数ある衣装の中であえて最も質素なものを選んだそう。「忠次は、家康の幼少期に最も近くにいた人物です。家康を育てたと言っても過言ではないと思います。天下を取った後も質素な生活を好んだという家康の姿から、忠次自身も派手を好む人物ではないと思い選びました」。役は形から入るのではなく、そのハート（心）を知ることから始まると語る平泉さん。
まさに忠次公がそこにいるかのような存在感で、家康行列を盛り上げてくれました。